小鹏汽车OTA新版本上线！P挡也能开启NGP！6月15日前完成推送！

[汽车之家 资讯] 2026年6月2日，小鹏汽车官方正式宣布OTA 6.2.0版本开启分批推送，本次升级聚焦智能辅助驾驶、导航交互、座舱细节等多维度优化。

具体来看，此次升级主要引入第二代VLA全场景辅助驾驶功能，VLA 2.0采用端到端视觉-动作直连架构，将决策延迟降低至80毫秒，具备识别并绕行异形车辆、路边开门车辆的能力，并在夜间主动礼让行人，同时提升无导航道路的通行能力，通勤效率接近人类驾驶员水平。

全新上线无导航NGP漫游功能，用户无需设置导航，即可在城区道路、园区以及地下车库直接激活NGP漫游模式。车辆能够自主合规通行、智能绕行路面障碍物，全程支持人机共驾，尤其适配地库驶出、园区短途通行等日常场景，彻底打破传统智驾对导航路线的依赖。

同时，版本新增全场景原地起步能力，在园区、地库、公开道路等场景，只要满足NGP或漫游激活条件，车辆P挡驻车状态下可直接开启NGP，无需繁琐换挡操作，简化智驾启动流程，让原地起步更从容便捷。针对常通勤用户，升级还加入终点车位专属选项，行驶至已学习车位的园区途中，可提前选定终点收藏车位，抵达后自动泊入，也可灵活切换至NGP漫游模式，停车规划更随心。

在驾驶感知与交互层面，小鹏对辅助驾驶车道级渲染进行全面升级，实现全域车道级导航融合，将导航路径与车辆车道级感知深度结合，清晰传递驾驶意图，让人机共驾更有安全感。导航系统新增熟路智能推荐模式，可依据用户日常驾驶习惯优先推送常走路线，省去手动设置途经点的麻烦。地图应用同步优化，支持1/3窄屏小窗显示，新增路口大图、道路名称醒目展示，搭配自适应地图比例与固定视角，观看体验大幅提升。

座舱科技配置也迎来多项上新。AR-HUD新增专属地图模式，可全屏展示地图信息，AR模式则支持轻量化信息显示，减少行车视野遮挡，同时融入行程仪式感彩蛋，提升驾乘氛围感。此外，版本还推出效率泊车风格，在原有标准泊车模式基础上新增可选模式，泊车更高效流畅；配备间歇雨刮灵敏度调节、后视镜展开时机自定义设置，适配不同用车习惯。状态栏视觉布局同步优化，核心图标与信息排列更合理，行车查看一目了然。

据悉，本次OTA 6.2.0已于5月31日起陆续开启分批灰度推送模式，计划在6月15日前完成推送，后续将逐步覆盖适配车型。(编译/汽车之家 李娜)