人形机器人公司乐聚智能创业板IPO已问询 已掌握全身运动控制算法等核心技术

智通财经APP获悉，5月26日，乐聚智能(深圳)股份有限公司(简称：乐聚智能)申请深交所创业板上市审核状态变更为“已问询”，东方证券为其保荐机构，拟募资26亿元。

据招股书，公司是一家全球领先的从事人形机器人研发生产的具身智能科技企业，专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供。公司已掌握全身运动控制算法、高性能一体化关节设计、具身智能相关技术等人形机器人领域的核心技术。

公司已荣获国家级专精特新“小巨人”企业、“广东省高动态双足式机器人工程技术研究中心”“2025福布斯中国人工智能科技企业”“2025国产智能机器人领军企业”等多项权威认定，参与了多个国家级与省部级的重要科研项目，参与的项目荣获中国人工智能领域最高奖——“吴文俊人工智能科学技术奖”的科技进步奖二等奖、“广东省卓越人工智能与机器人奖(XAIR奖)”。公司董事长冷晓琨担任国家工信部人形机器人标准化技术委员会委员、开放原子开源基金会OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会主席。截至2025年12月31日，公司共拥有授权专利175项，其中发明专利达85项，持续推动人形机器人技术发展和产业化突破。

公司主营业务为人形机器人的研发、生产和销售。公司主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，主要为夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列。除人形机器人之外，公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

夸父(Kuavo)系列是公司重点研发产品，系公司在人工智能和具身智能领域探索的核心战略产品，目前已在科研教育、商业服务、数据采集、工业制造等多场景开始应用。

鲁班(Roban)系列是公司重点打造的中小型人形机器人研发与教学平台，系公司针对人工智能与具身智能科研教育领域推出的重点产品，目前已在科研开发、实训教育等科研教育场景实现规模化应用。

Aelos系列是公司面向人工智能普及基础教育而推出的小型人形机器人，系公司构建全学段AI教育产品系列的基石产品，已经覆盖小学、中学、中高职、高校等多学段的不同层级的人工智能编程教育需求。

在其他智能产品中，Cube、Pando是公司面向少儿人工智能启蒙教育推出的智能产品，与Roban系列、Aelos系列共同构建成公司人工智能教育产品的完整梯队，满足全学段人工智能教学需求。Fluvo是公司在医疗场景探索应用的产品。

财务方面，于2023年度、2024年度及2025年度，公司实现营业收入分别约为5398.83万元、5550.03万元、2.58亿元人民币;同期，净利润分别为-4111.61万元、-6012.87万元、-7124.58万元人民币。