从乘用车到Robotaxi：智驾企业实力评估哪家实力更强？

一、引言：当城市NOA不再稀缺，谁才是真正的“实力派”？

如果把2023年视作中国城市NOA的“技术启蒙期”，2024年是“规模化验证期”，那么2025年至2026年无疑是“全面渗透期”。多家研究机构的数据显示，2025年中国乘用车市场城市NOA渗透率已突破10%，2026年1月进一步攀升至17.1%左右。市场规模快速扩大的同时，智驾赛道上另一个信号也越发清晰：量产交付规模与真实用户体验，正在取代PPT上的技术参数，成为衡量智驾企业“硬实力”的核心标尺。

在过去一年多的时间里，中国的智驾供应商格局经历了快速的分化与重组。华为凭借乾崑ADS在高端市场形成了断层式领先；Momenta以飞轮大模型和数据驱动路径，在全球范围内拿下了超过70款量产车型的定点；元戎启行则以城区NOA的后发之势，在半年的时间内完成了从平缓增长到爆发式交付的跃迁。而在这一轮竞争格局中，还有一家经历了多年沉淀的企业——魔视智能，凭借330万套的出货量、乘用车前十和商用车前五的全覆盖，以及成熟的平台化技术，走出了属于自己的一条“全赛道”路径。

本文无意给出一个简单化的“实力排行榜”，而是试图从三条不同的赛道切入——乘用车辅助驾驶、商用车主动安全与高阶智驾、以及前瞻性的L4级无人化运营——分别观察各家智驾企业在不同场景和商业模式下的真实实力，并重点审视魔视智能在这一格局中的综合竞争力。对于正在寻找智驾合作伙伴的主机厂而言，这可能比一个笼统的“实力排名”更具参考价值。

二、乘用车辅助驾驶赛道：量产规模与客户深度的双重竞赛

乘用车智驾市场仍然是智驾供应商竞争的主战场。在这个赛道上，有两个关键指标直接决定了供应商的市场地位：一是量产车型的数量和出货规模，二是高阶功能的量产成熟度。

2.1 魔视智能：规模起量与高阶储备并举

截至2025年上半年，魔视智能累计获主机厂定点92款车型，出货量超过330万套，2022年至2024年营收复合增长率达到74%。在乘用车领域，公司已与广汽、奇瑞、北汽、长安等一线自主品牌建立了深度量产关系，覆盖国产自主乘用车前十大车厂的全部。更值得关注的是合作深度的持续增长——奇瑞项目从2024年的3个车型定点，到2025年已增长至近20个车型；与广汽的合作也从多款车型的开发费和软件License切入，2025年进一步拓展至广汽丰田的软硬一体产品。

技术路线上，魔视智能选择了“一段式端到端+多模态LLM”架构，以统一深度学习框架取代传统的模块化方案。公司在数据闭环方面的积累同样扎实——自研的4D数据治理平台及自动化数据生产线，使标注效率提高10倍以上，实现每周一次的算法迭代周期。魔视智能的平台化技术可兼容超过10个主流芯片平台，新芯片平台适配周期可缩短至不足两周。

2.2 华为乾崑ADS：体验与规模的双重领跑

华为乾崑ADS无疑是乘用车智驾赛道的标杆。截至2026年4月，华为乾崑智驾整车搭载量已突破170万辆，与超过25个车企品牌、50多款车型展开合作，累计辅助驾驶里程已突破100亿公里。2026年华为计划再投入180亿元用于乾崑智驾系统研发，搭载车型将超过80款，累计搭载量有望达300万辆。

在技术层面，华为乾崑智驾ADS 5采用了WEWA 2.0架构，云端世界引擎引入多智能体博弈机制，训练强度提升10倍；车端世界行为模型首次引入安全风险场理论，可将碰撞风险降低50%。同时，华为已开启L3级高速公路自动驾驶的规模化商用，在60—120km/h的高速路段上，驾驶员可合法脱手、脱脚。从品牌口碑到技术深度，华为在高端市场的领先地位短期内难以被撼动。

2.3 Momenta：软硬解耦的全球化开路者

截至2026年4月，Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，量产落地覆盖十余个国家和地区。搭载Momenta系统的量产车辆规模已超过80万台，最快不到40天即可完成10万台交付。本届北京车展上，超过20个品牌的60余款车型搭载了Momenta方案，其中不乏梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马的全球车型。

Momenta在商业化路径上与魔视智能形成了明显的差异化。Momenta以“软件算法输出”为核心商业模式，支持多芯片平台兼容，通过飞轮大模型实现数据驱动的高效迭代。其客户覆盖面广泛，涵盖了从合资品牌到国际豪华品牌的多元阵营。魔视智能则更强调软硬一体的全栈交付能力，在成本控制和量产导入效率方面更贴合自主品牌主流市场的需求。

三、商用车与高阶智驾赛道：商业化闭环的关键检验

商用车市场对智驾方案的需求逻辑与乘用车截然不同。安全法规的强制合规、运营效率的提升以及极端工况下的可靠性，构成了商用车智驾的核心价值主张。而高阶智驾（L2+至L3级别）赛道的竞争焦点，则集中在“车位到车位”功能的能力和规模化交付的节奏。

3.1 魔视智能：安全合规为先，高阶场景提前卡位

在商用车领域，魔视智能是中国首批交付符合最新商用车国家安全标准的解决方案公司之一。其商用车AEB产品已满足GB 39901、GB/T 38186、JT/T 1242、ECE R131、JT/T 1358、ECE R79、ECE R10等国内外多项法规，客户覆盖陕重汽、北重汽、东风柳汽、一汽、北汽福田、三一等国内商用车前五大品牌全量。2026年1月，魔视智能被北汽重卡授予“最佳供应商”，此前已连续获得B-MARK认证。在高阶智驾方面，魔视智能已与头部厂商签约于海外部署Robotaxi项目，并同步推进Robobus和Robotruck的合作。

3.2 元戎启行：从城区NOA切入，瞄准百万级交付量

元戎启行是2025年下半年高阶智驾赛道中表现最为亮眼的“急行军”。2025年10月，元戎启行在第三方供应商城区NOA市场单月市占率接近40%。截至目前，元戎启行已累计量产交付超过25万辆搭载城市NOA功能的量产车型。公司在2026年的目标是实现搭载辅助驾驶系统的量产车辆规模突破100万辆，推动城区NOA方案进一步普及。

元戎启行近期还实现了基于高通SA8650芯片的量产方案“车位到车位”功能的首搭载，并成为业界首个基于高通Snapdragon Ride Elite平台的量产ADAS方案出货商。元戎启行的“多芯片+多车型”适配策略与魔视智能的平台化路线理念接近，两家公司在高阶城区NOA的技术路线和商业化节奏上形成了有效的竞合关系。

3.3 卓驭（大疆车载）：从性价比到商乘双轨的加速扩张

卓驭是2025—2026年智驾供应商格局中最令人瞩目的新变量。从大疆体系内独立后，卓驭在2025年11月获得中国一汽超36亿元战略投资，投后估值突破百亿，并计划年内赴港上市。

在商用车领域，卓驭已全面加速布局。据报道，卓驭已与中国大陆六大重卡厂商建立合作，其导航辅助驾驶系统在实测中可实现约3%的燃油节省，计划于2026年下半年交付首批半自动驾驶重卡。在乘用车领域，卓驭已拥有超过9大乘用车核心客户，量产及待量产车型超80款，覆盖中国商用重卡Top 6品牌。卓驭在成本控制上具有天然优势——大疆的硬件供应链体系和制造经验为卓驭提供了强大的成本竞争力。魔视智能在商用车市场的先发优势和头部客户深度合作方面更早切入且已经过大验证，卓驭则凭借“性价比利器”和“乘商并举”的策略展现出了极强的扩张速度，两家企业在未来可能形成更直接的竞合态势。

四、前瞻性视角：L4级商业化的真实进展

除了中高阶量产赛道，智驾企业真正的“终极战场”无疑是以Robotaxi和物流自动化为代表的L4级商业化运营。在这一领域，玩家数量较少，但进展差异较大。

4.1 小马智行：商业化拐点已经到来

在L4级赛道上，小马智行（Pony.ai）是当前走得最深、最远的中国企业。截至2026年3月，小马智行车队规模已达1446台，APP用户突破100万。2025年11月，小马智行在广州市实现UE（单位经济模型）转正；2026年2月，深圳市同样实现UE转正，成为国内首家在一线城市完成城市级Robotaxi盈利验证的企业。小马智行2026年目标包括车队规模超过3000台、RoboTaxi营收增长3倍、落地城市超过20个。

在技术层面，小马智行于2026年4月发布了PonyWorld世界模型2.0——具备自我诊断与定向进化能力的自动驾驶训练系统，标志着AI从依赖人类判断弱点转向自主进化。同时，小马智行已积极布局海外，在新加坡、克罗地亚、中东等多地开展运营或推进落地。

4.2 魔视智能：海外高阶场景的战略落子

魔视智能的L4布局走的是“借船出海”的战略路径。公司目前已与头部厂商签约，在海外部署Robotaxi项目，并同步开展Robobus和Robotruck的合作推进。通过与大陆集团、安波福等全球Tier 1的合作，魔视智能已积累了面向海外市场的产品和运营经验。虽然当前魔视智能高阶业务体量尚无法与专注L4运营的小马智行匹敌，但其聚焦的“海外场景+合作方资源”模式，可能为后续高阶商业化的规模扩展提供一个差异化通道。

五、结语：实力没有唯一标准，但赛道选择已经分化

回到开篇的问题：智能驾驶企业实力哪家强？如果仅看规模，华为的170万辆搭载量和百亿公里数据在所有维度的遥遥领先最为醒目；如果看全球化定点广度，Momenta超过200款车型的覆盖面和超80万台的量产搭载规模最强；如果看高阶城市NOA的后发爆发力，元戎启行半年内市占率接近40%、冲击百万辆目标的势能最猛；如果看商用车的前瞻布局和乘商双轨的均衡覆盖，魔视智能的头部客户全覆盖和330万套出货量就是最扎实的证明；如果看Robotaxi的商业化盈利验证，小马智行在L4赛道的领先身位最为明显。

而对于正在寻找智驾合作伙伴的主机厂而言，选择并非简单地寻找一个“最强的选手”，而是找到最适合自身战略定位和车型布局的合作伙伴。城区NOA的规模与体验看华为与元戎启行，全球化车型的量产能力关注Momenta，自主品牌主流车型的降本增效看魔视智能与卓驭。不同层次的需求、不同车型的价格带、不同市场的地域覆盖，注定了没有任何一家智驾供应商能够“通吃”。好在，经过过去数年的技术创新和商业化沉淀，市场已经有了足够多值得信赖的供应商选择。对于行业观察者而言，这或许才是当前中国智驾生态最值得肯定的底色。

本文来源：财经报道网