2026年中国无人环卫车行业政策演变：加快更多应用场景试点与推广

以下数据及分析来自于前瞻产业研究院无人环卫车研究小组发布的《中国无人环卫车发展前景展望与投资机遇分析报告》

行业主要公司：劲旅环境（001230）、盈峰环境（000967）、侨银股份（002973）、玉禾田（300815）等

本文核心数据：无人环卫车行业国家政策；无人环卫车行业北京市政策；无人环卫车行业上海市政策

1、国家层面无人环卫车行业政策

国家层面无人环卫车政策演进呈现出从技术装备研发、场景开放指引到规模化应用落地的递进特征。2021年12月，工信部等部门发布《“十四五”智能制造发展规划》，率先将智能清扫机器人纳入公共服务领域推广方向，为行业技术研发奠定早期政策基础。2022年8月，科技部等部门出台《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，明确将环卫列为人工智能场景创新重点领域，为无人环卫车落地提供国家级指引。2023年11月，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，无人环卫车作为自动驾驶特种车辆可参照执行，填补了上路合规的法规空白。2024年5月，交通运输部等十三部门联合印发《交通运输大规模设备更新行动方案》，明确支持推广新能源环卫车和无人清扫车，通过政策补贴加速规模化应用。2025年11月，国务院办公厅发布《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，系统部署无人机器人在环卫领域规模化应用，通过中央资金支持基础设施建设，助力行业向绿色智慧转型。。

2、北京市无人环卫车行业政策演进

北京市的无人环卫车行业政策从通用管理先行，到专项规划聚焦，再到法规全面赋权，为无人环卫车行业的发展提供了良好的政策环境。2021年出台《智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》，率先建立涵盖无人环卫车的测试制度框架。2022年发布《“十四五”时期城市管理发展规划》，从城市运行角度明确环卫智能化方向。2023年印发《无人配送车管理办法》，为同属低速作业车的无人环卫车提供了路权、保险等重要参照。2024年出台《智慧环卫建设行动计划》，政策焦点正式聚焦环卫领域，推动场景落地。2025年施行的《北京市自动驾驶汽车条例》首次以法规形式将“环卫清扫”纳入法定应用场景，赋予明确法律地位；同年发布的《创新应用实施方案》进一步细化落地路径。

3、上海市无人环卫车行业政策演进

上海市无人环卫车政策演进呈现从示范规范、路权突破到规模化应用的清晰脉络。2022年出台《智能网联汽车示范运营实施细则》，率先明确无人清扫示范运营的准入要求。2023年发布《自贸区无人驾驶装备管理规定》，突破性将其参照非机动车管理，授权浦东、临港开放试点。2024年印发《环卫行业智能化升级行动计划》，通过购置补贴加速园区、机场等封闭场景落地。2025年先后推出《“模速智行”行动计划》和《道路测试与商业应用补充规定》，推动无人环卫车融入智慧城市建设，并简化流程、开放中心城区路段，全面迈向规模化应用。

3、广东省无人环卫车行业政策演进

广东省在无人环卫车领域的政策演进呈现出从标准统一、装备推广到场景融合的递进特征。2022年6月出台的《广东省智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法（试行）》，率先将无人环卫车纳入省级智能网联汽车统一管理范畴，明确各地市可依据标准开放试点路段，为行业发展奠定了制度基础。2023年8月发布的《广东省“十四五”城市管理现代化规划》，进一步将政策重心转向装备落地，明确提出推广智能环卫装备，鼓励广州、深圳等核心城市试点无人环卫车作业，并创新性提出推动无人环卫车与无人机协同作业，提升环卫作业的智能化与精细化水平。2024年1月印发的《广东省人工智能赋能交通运输高质量发展若干政策措施》，则将政策焦点延伸至数据融合与场景协同，支持无人环卫车与智慧公路巡检系统联动，通过加强数据融合分析提升环卫作业的闭环管理水平。

4、国家层面无人环卫车行业政策目标解读

国家层面的无人环卫车行业政策目标聚焦于技术研发与创新、基础设施建设、应用推广与示范、产业生态与标准规范，以及安全与可持续发展。在技术研发方面，国家鼓励加快自动驾驶环卫车关键共性技术攻关，突破复杂场景感知、精准路径规划、多机协同作业等核心技术，推动人工智能、5G、北斗导航等技术在环卫领域的深度融合应用，目标是到2035年使我国自动驾驶环卫技术达到世界先进水平。 

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