门槛越来越低？15万不到带激光雷达的辅助驾驶能好用吗？

[汽车之家 专业测试] 如今混动车在国内市场可以说是风生水起，卷空间，卷配置还不够！不到15万的高配星途ET5 已经掏出了“激光雷达+高阶智驾”这样的搭配，是真的好用还是只是账面上好看？我们一测便知！本期体验车型—— 2026款 星途ET5 210激光雷达智尊版。

这套猎鹰700智能辅助驾驶真的好用吗？

作为15万级增程 SUV ，星途ET5提供猎鹰200和猎鹰700两套智能辅助驾驶方案，没有一刀切，而是可以让用户可以按需选择。高配车型上的猎鹰700系统打上了 "激光雷达+无图智能辅助驾驶" 的组合拳，而低配车型则是注重于高速NOA，更适合以高速环路通勤为主的用户。

系统版本

硬件配置

核心算力

主要功能

适用人群

猎鹰 200

（舒享版标配）

5 个车外摄像头 + 4 个超声波雷达

基础算力

ACC 全速自适应巡航、ICA 智能巡航辅助、车道偏离预警、主动刹车、540° 全景影像

注重性价比，以高速 / 城市通勤为主的用户

猎鹰 700

（智尊版标配）

1 颗前向半固态激光雷达 + 9/11 个车外摄像头 + 3 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达（共 27 颗传感器）

地平线 J6P 芯片

560TOPS

猎鹰城区 NOA、高速 NOA、无图漫游、自动泊车、

追求全场景智驾体验的用户

激光雷达有什么用？

区分高低配车型最简单的就是头顶这颗半固态激光雷达，它也是支撑无图NOA的关键所在，可以实时扫描道路、自建临时地图。它和摄像头、毫米波雷达不是替代关系，而是互补升级。

一句话总结的话就是摄像头让车看见，毫米波雷达让车测远，而激光雷达让车看懂并判断。

随后我们便将这台星途ET5开上了我们AH-100的智能辅助驾驶测试路线。先说优点，体验下来可以说这套系统在高速以及环路，已经可以给予驾驶员非常强的信心。

同时猎鹰700这套系统不依赖高精地图，所以在一些新建小区，酒店等 "地图盲区" 也能正常工作，体验下来也很丝滑。同时依托VLM视觉语言模型，在理解路牌、交通标志甚至临时指示，像经过公交车道以及潮汐车道，SR界面都能及时准确的识别。

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让我印象深刻的就是在对三轮车、电动车以及行人的识别以及避让，可以说非常的高效，对一些“北京特色”路况处理的地也比较聪明。但是相比一些30万级车型的双激光雷达配置，单激光雷达在某些极限场景下确实存在感知盲区，同时在一些多车道无标线 + 车流密集的情况下，仍需人工接管。但在自主进出地库方面，星途ET5目前也仅支持漫游功能。

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针对于进出收费站，星途ET5还不支持选择人工或ETC车道，逻辑是会优先选择了人工车道，但并不能及时的在窗口检测并刹停。

星途ET5在红绿灯路口也偶尔会有压实线以及侵占自行车道的现象，在一些匝道上主路时的速度相对较为激进，有时会存在一定的安全风险。不过这个表整体现确实是超出我的预期的，放眼这个价位，可以说是“夯爆了”！

辅助驾驶泊车

我们分别设置了三个场景对它进行智能辅助驾驶的泊车考验，在侧方车位和侵占车位均能很快识别并且高效的停入，但断头路车位两次却均未能成功，逻辑如出一辙，识别到车位后找空地掉头，但由于空间较小，反复调整也未能成功。

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外观设计

星途ET5的外观属于是比较耐看的，对于这个双层梯形的通风开口的颜值大家也是褒贬不一。整个车头比较圆润饱满，车顶的激光雷达模块，代表着他是一台高配车型。

整体工艺质量方面，车缝控制得较为均匀，漆面在不同光线下会呈现出不一样的色彩。内饰则用上了大面积的软性材质包裹，触感舒适，但部分塑料材质的饰板，不显高级，激烈驾驶时还会有异响。

内饰座舱

内饰部分，映入眼帘的就是10.25英寸液晶仪表+15.6英寸中控屏+12.3英寸副驾娱乐屏的三块大屏，像是这台高配车型，前排加热/通风/按摩一应俱全，副驾配有电动腿托，美中不足的就是中央扶手较宽，导致驾驶位的腿部横向空间较小。

同时这台星途ET5的车机语音助手算得上是聪明好用，我们可以通过“你好星途”来唤醒。像是连续下达 “打开主驾座椅加热、空调调至 24℃、导航到王府井、播放歌曲” 四个指令，都可以准确执行，但分屏管理做的不够便捷，并不能在同一界面展示，会被叠盖。

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星途ET5自然语言处理的表现也比较出色，像“我冷了”可以自主理解成调高空调温度。“有点晒” 理解成关闭遮阳帘，这点是比较加分的。

对于预算在15万级的家庭用户来说，星途 ET5的乘坐空间和储物空间都有着不错的表现，且前后排座垫都比较柔软，包裹性也有着较好的表现。

动力方面，星途ET5搭载1.5T涡轮增压四缸发动机+电动机组成增程系统，后置单电机，最大功率195kW，最大扭矩324N·m，官标0-100km/h加速时间为7.6s。测试前，我们将车辆设置为智能混动模式，驾驶模式调至运动。

运动模式下星途ET5的动力响应来得更快，对于电动车来说这个推背感只能算得上温和，其中40-80km/h最快用时为2.86s，80-120km/h最快用时为5.11s，整体处于中游水准。

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实测星途ET5的100-0km/h最短制动距离为36.38米，处于同级中上游水平。初段制动力柔和，脚感可以说扎实且不松散，易适应且好拿捏力度，ABS介入也较为柔和。

经过十脚的大力制动，星途ET5无明显的热衰现象，制动稳定性表现不错，车身也并未出现明显的点头以及多余的纵向晃动。

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如果换一个角度来看，如此大的动能回收力度，在一定程度上也主动地控制了车辆重心，更大限度的保持了前轮抓地性与指向性，就好像车手在麋鹿测试中做出了刹车循迹动作，如此一来对整个测试过程都有着极大帮助。

在以上前提动作的帮助下，星途ET5的电子辅助系统可以说是轻装上阵，在不用使用全力的状态下，就可以将车辆行驶轨迹调整至更稳定状态，且对车手驾驶节奏的干扰较少，而对车手的要求就是在转向动作输出要快且精准的前提下，同时拥有更强健的臂力来对抗转向动作中的阻力。

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在星途ET5上，32.66kWh的磷酸铁锂电池带来了210km的官标CLTC纯电续航，同时满油满电的综合续航里程也来到了1310km。我们选取了北京的五环道路进行纯电续航测试，当天气温-11℃~ -2℃。出发前我们将驾驶模式调至经济，动能回收高。

随后我们在120kW的充电桩进行充电测试，用时47分钟共计充入电量33.423kWh，计算得出综合电耗为27.55kwh/100km，能耗较高。

星途ET5采用前麦弗逊+后H臂多连杆悬架，转向系统采用DP-EPS电子助力，调校偏向轻盈，日常体验下来比较顺手。在过减速带时较为干脆，没有多余弹跳，但偏硬的避振调校，也让二排会有较为明显的颠簸感。

在舒适模式下，星途ET5即使动能回收处于最低挡，回收力度也较强，会有一定的拖拽感，这点无论是对乘客的乘坐感还是对司机的驾驶感可能都不太友好。

星途ET5在绕桩时的转向精准度一般，响应也较慢，同时它的转向反馈力度适中，会有一点点“船”感。马牌MC6的轮胎还是可圈可点，抓地力非常出色。

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最终结论：

我相信星途ET5的这套猎鹰700辅助辅助驾驶系统，在同级对手中可以拥有强大的竞争力。210公里的纯电续航两三天一充也能覆盖大部分城市通勤场景。可以说“平稳、好控、省心”，对于家庭用户而言，星途ET5的运动表现已经足以胜任。如果您也对这台车感兴趣，欢迎在评论区给我留言！（汽车之家 图/文/摄 刘鑫华)。