大晓机器人发布ACE具身研发范式，以人为中心构建开放生态

“大千世界，晓识万象”。让机器人真正洞察并理解万象规律，才能使其学会与世界精准交互。

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，12月18日，定位“加速具身智能智慧跃迁”的大晓机器人正式亮相并发布多项成果，包括行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0），以及让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1等。

商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示，大晓机器人秉持持续创新的技术理念，携手产业链伙伴共建开放协同的产业生态，为中国在全球智能技术竞争中构建自主可控、引领未来的发展路径。

创立之初，大晓机器人便已汇集来自南洋理工大学、香港大学和香港中文大学的全球稀缺的AI领域前沿科学家。作为全球顶尖AI实验室MMLab的核心成员，团队传承的创新精神正引领人工智能打破数字世界和物理世界的边界，开启具身智能自主探索新时代。

（从左往右：潘新钢、李鸿升、陶大程、王晓钢、吕健勤、刘子纬、赵恒爽）

值得一提的是，大晓机器人首席科学家陶大程兼具学术造诣与产业实践。

作为澳大利亚科学院院士，陶大程不仅荣获IEEE计算机学会技术成就奖，在学术领域持续推动人工智能基础研究的边界拓展，亦曾出任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家，深度参与科技企业的技术战略布局与产品落地实践。

全链路技术体系带来颠覆式革新

现场，大晓机器人率先提出“以人为中心（Human-centric）”的ACE具身研发范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建起一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系，为行业发展带来根本性革新。

据悉，该研发范式中，环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。

在数据处理环节，通过时序一致性对齐、交互动态轨迹预测建模与物理正确性仿真校正，“人—物—场”信息可转化为直接用于模型训练的动态场景数据，实现从数据采集到应用的全链路打通。

该技术路径的推出为具身智能带来四大核心数据价值，包括数据维度更全面、任务覆盖更长程、交互精度更高、采集效率更具规模化。

即时零售仓储场景中，该方案已实现多视角数据采集，覆盖数万种SKU，完成仓储分拣与打包全流程，涵盖五大阶段13个原子动作；在居家、零售等多元场景中，也已实现对人体自然行为、物品交互轨迹的精准捕捉，甚至能复现遥操作范式下难以实现的生鲜抓取、精细化放置等任务。

同时，作为首个“多模态理解—生成—预测”的世界模型，此次发布的开悟世界模型3.0通过视觉、3D 轨迹、触觉、摩擦力等多维度信息输入，深度理解真实世界的物理规律与人类行为的底层逻辑，让模型能形成“知其然，知其所以然”的思维链。

开悟具身智能世界模型产品平台亦于当日正式发布。平台集成“文生世界、像驱世界、迹塑世界”等多模态生成能力，内置支持11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景，并面向全行业开源。

作为此次新成果之一，具身超级大脑模组A1不仅具备拥有云端交互能力、依托云端模型平台，还可实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系。在安防、能源、交通、文旅等对设备可靠性要求极高的场景中，其可实现长期稳定工作，让具身智能真正具备走进产业一线的实用价值。

此外，大晓机器人还结合Insta360 全景感知方案与商汤方舟通用视觉平台，构建起全方位、高精度的环境感知体系，已覆盖超10个行业，可实现超150个智能化应用场景适配，覆盖从日常行为分析到特殊风险预警的全需求。

共建具身智能发展自主创新生态

截至目前，大晓机器人已与具身厂商、硬件、芯片、云服务、数据厂商等多领域伙伴达成战略合作，共同搭建全链路自主可控的具身智能生态，推动技术从单点突破走向场景化落地。

在具身本体领域，大晓已携手智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家头部企业，打通全新技术范式、世界模型与机器人硬件的适配链路，共同打造适用于不同场景的解决方案。

芯片领域，开悟世界模型3.0已经与沐曦、壁仞科技、中科曙光、辉曦智能、影微创新等多款国产厂商芯片完成适配，极大提升了芯片性能，突破DeepSeek与国产芯片的全链路生态所带来的虚拟世界变革，有望重塑全球技术竞争格局。

硬件领域，大晓机器人与Insta360、卧龙电驱、帕西尼等伙伴深度绑定，依托硬件厂商的感知等各类硬件，强化世界模型、模组产品对多视角、动态场景的信息采集能力。

在云服务与数据层面，大晓机器人联合商汤大装置、腾讯云、火山引擎、商汤方舟、算丰信息等平台，构建全流程支持体系。借助云服务商的算力调度能力，该体系可降低中小厂商的研发成本；依托库帕思、中建西南院的数据资源，持续优化世界模型的场景泛化能力，让方案能快速适配不同行业的个性化需求。

大晓机器人表示，未来将持续技术创新、持续打造领先模型、持续推动智能化应用、持续深化生态协同，加速更多行业级具身智能方案的落地。

作者：苏打

编辑：tuya

出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）