星动纪元发布具身智能物流仓储解决方案！全球首次端到端VLA在物流仓储真实应用！

2025年双11期间，全国快递业务量近140亿件、单日峰值7.77亿件，刷新历史纪录，超95%订单实现24小时履约，将电商物流的仓内作业效率推向新高度。支撑这一效率的核心技术“货到人”模式，因订单波动、SKU品类从数万级扩容至十万级的趋势，正暴露出新的瓶颈——其核心在于，尽管AGV/AMR等自动化设备一定程度解决了“搬运”问题，但“拣选”环节依然面临劳动力紧缺、以及自动化和智能化程度不足的问题，尤其是在高峰期，在柔性、速度与成本之间形成了难以弥合的缺口。

这一困境，恰是2025亚洲物流展（CeMAT ASIA）上头部企业共识的焦点：物流仓储的“柔性拣选缺口”已成为制约升级的核心瓶颈，三大痛点在大促中尤为凸显：

其一，节拍失衡导致工位堵塞：多SKU订单使每张订单行数减少、跨箱率上升，AGV等自动化系统补货节拍远超人工拣选节拍，导致工作站缓存区溢出，形成系统级堵点，制约整体效率。

其二，自动化设备刚性瓶颈：传统机械臂/夹具虽可通过视觉实现自主抓取，但在处理小批量、多SKU时，仍需人工介入换型与异常处理，难以满足柔性多元化需求。

其三，人力调度压力与作业体验瓶颈：为应对大促期间订单激增，通常需临时扩充作业人员，培训周期短、熟练度不足等问题导致差错率上升，同时作业人员面临重复劳动强度大、心理压力大等问题。

二、全球首次端到端VLA具身模型在物流仓储真实落地应用

瞄准响应市场对“柔性拣选”的需求，具身智能企业星动纪元联合合作伙伴推出 “具身智能物流仓储解决方案” —— 将全尺寸双足人形机器人星动L7及自研具身大脑ERA-42部署于“货到人”拣选环节，是全球首次端到端VLA具身模型在物流仓储场景真实落地应用，并在2025亚洲最大展会CeMAT ASIA中首次展示了“具身物流”物流仓储解决方案。

该方案以星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7为核心，搭载星动自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客户业务系统，当系统下发出库任务后，多穿车自动搬运SKU料箱出库，输送线将其送至工作站，机器人通过视觉精准定位，自主抓取货品进行扫码，后将扫码成功的货品放入订单料箱、失败的归入回收箱，订单完成后料箱由多穿车运回库位，实现从“货到人”的智能化升级 。

三、解决方案：四大核心技术构建高效作业体系

（1）硬件层：适配多场景的作业载体

作为方案的 “执行核心”，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7硬件针对物流仓储的复杂需求做了专项优化，实现 “全场景适配+高灵巧作业”：

全域操作：星动L7腰部采用3自由度驱动设计，可覆盖 2.1 米全范围桌面作业空间，配合定制化电机优化技术，抓取过程始终稳定无抖动，效率更高，能轻松适配绝大多数仓储货架高度；

极速响应：腰部旋转速度、末端执行器响应速度均达到物流仓储场景的行业适配标准，再搭配十字轴手腕结构，彻底消除在物料箱中的抓取死角，实现 “全方位无盲区作业”；

高效拣选：同时配备12自由度全直驱五指灵巧手星动XHAND1，支持双手协同作业，能精准抓取不同形状、规格的物料 —— 例如医药行业常见的各类异形药盒，抓取稳定性与适配性显著提升，并能实现灵巧翻面和扫码操作。

（2）模型层：端到端VLA具身模型ERA-42打通全链路的智能调度系统

围绕 “下单—出库—拣选—扫码—装箱 ”的核心作业流程，实现智能调度全链路覆盖：

双向交互：方案搭建起物流客户业务系统与星动纪元自研端到端VLA具身模型的双向交互机制：物流客户业务系统向具身模型下发精准任务信号，具身模型则实时反馈作业进度与状态，形成该方案特有的双向信号闭环，让机器人有实时作业结果反馈，从而大幅提升成功率；

标准接口：打通具身设备与业务系统的IO层接口，预设各类作业的标准化状态码，无需针对单一任务单独开发训练，通用性显著提。

（3）软件层：提升动态场景下的泛化能力和准确性

为应对仓储环境中的动态变量，方案对核心模型能力做了重点优化，强化 “自适应+快决策” 特性：

快速适配：依托 “开源数据 + 多任务真机数据” 的双重支撑开展预训练，大幅强化模型泛化能力，无需重新训练即可快速适配不同物流仓储场景的作业需求；

快速响应：采用多摄像头补盲设计，搭配高频推理技术，可精细识别物料实时位置——即便在动态作业场景中（如物料轻微偏移），也能及时纠偏；机器人识别到二维码后，能瞬间触发动作决策，无需等待系统二次指令，作业精准度与响应速度同步提升。

数字孪生监控： 1:1复刻真实仓储拣选场景，管理人员可实时监测“货到人”工位设备运行、物料流转状态。

（4）数据层：筑牢模型迭代的基础底座

为支撑模型持续优化，方案搭建了高效稳定的数据链路体系：

高效传输：构建自动化数据管线，能高效打通本地设备服务器的数据传输通道，确保数据流转顺畅无延迟；

数据反馈：自研多种仓储专属数据智能算子，可自动化完成数据清洗、特征提取、标签生成等处理作业，为模型迭代提供高质量、高时效性的数据支撑，让模型能力随场景应用不断进化。

四、跨行业赋能 ，引领仓储物流智能化升级

该方案凭借 “模块化、标准化、强泛化” 三大特性，具备跨行业推广能力，成为生产物流和流通物流可升级的可复用方案。

在仓储物流行业正迎来智能化变革的关键节点， 星动纪元通过具身智技术重塑仓储物流领域生态，实现了仓储作业中货物直接由机器人协作接收、搬运、分拣与配送的全面流程升级。

这一突破不仅标志着企业向全面自动化与智能化的重要迈进，也为整个物流生态构建了可复制、可扩展的智能仓储物流典范。

随着设备智能化程度的大幅提升，星动纪元正借此将物流仓储效率、响应速度与运营成本推向新的极限，同时预示着行业正在进入一个全域自动化和智能化的新阶段。