小米广州车展有大动作！将推端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD增强版”

[汽车之家 资讯] 日前，我们从小米官方了解到，小米将在2025广州车展上推出全新的端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD增强版”。届时，小米汽车副总裁李肖爽将向大家汇报辅助驾驶最新进展，并展示该系统在复杂场景下的实际应用能力。

据悉，“Xiaomi HAD 增强版”的核心竞争力源于其自研的端到端大模型架构。该系统突破传统模块化设计，将感知、决策、规划、控制四大模块整合为单一神经网络，通过多模态数据融合实现“感知-决策”一体化。

值得注意的是，小米汽车此前已于2025年7月29日向SU7系列（Pro/Max/Ultra车型）推送了“1000万Clips版本”端到端辅助驾驶系统。小米YU7车型则全系出厂即搭载1000万Clips版本端到端辅助驾驶。Clips指的是记录了驾驶行为的视频片段，每个Clip包含30秒至1分钟的多模态驾驶数据，涵盖激光雷达、摄像头等多种传感器信息。通过大规模真实驾驶数据训练，系统能够更自然地模拟人类驾驶行为，提升加减速平顺性、绕行决策灵活性及路口通过能力。（编译/汽车之家 李娜）