小鹏新一代机器人IRON「极致拟人」：2026年底实现规模量产

AI在数字世界掀起变革浪潮的同时，也为物理世界铺就创造力的土壤。过去几年，机器人的形态和智能都在以超出想象的速度进化，从小鹏机器人团队的研发历程和发布多代产品形态中便可见一隅。

公司情报专家《财经涂鸦》获悉，日前，小鹏汽车在2025科技日中，围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系。

2024年，小鹏汽车发布了初代IRON，其“拟人”感给外界留下深刻印象。在此次发布会现场，小鹏全新一代IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态，惊艳亮相。

该机器人因被网友问及“是否里面藏了真人”引发大量讨论，何小鹏也亲自现身进行回应，以证实其“极致拟人”的特征。截至港股11月7日13:05，小鹏汽车股价（09868.HK）上涨3.64%，总市值约1766亿港元，截至6日美股收盘，小鹏汽车（XPEV.US）股价上涨9.64%，总市值约228.1亿美元。

“机器人是否要拟人”是一个备受关注的话题，小鹏认为，要“极致拟人”。因为当人形机器人做到了“极致拟人”后，如何实现更易于商用、更易于泛化、更易于获取训练数据的几大问题，才有可能迎刃而解。

相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级。全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。

与多数人形机器人的设计理念不同，小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”，它拥有仿人的嵴椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的“谐波关节“才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。

值得关注的是，小鹏的“VLT大模型”是面向机器人专门研发的全新大模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。

此外，在安全性方面，小鹏全新一代IRON机器人在遵循「机器人三大法则」的基础上，探索扩展第四大法则，最大程度保护物理AI世界参与者安全。

目前，人形机器人的发展面临着几大挑战：其一是“缺乏训练数据”，为此小鹏汽车已在广州建立小鹏首个具身智能数据工厂，其二是“如何实现规模化量产”，因为人形机器人领域尚未形成成熟的软硬件供应链，并且是“软件驱动硬件”设计，对自研、跨越融合的能力要求极高。

依托小鹏“物理AI全栈自研体系”，小鹏人形机器人凭借着与AI汽车技术同源的优势，有望率先实现规模化量产。何小鹏表示：“2026年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。”

商业化层面，全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴。中国宝武党委常委、宝钢股份党委书记、董事长邹继新透露，在不久的将来，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。

“为了加速人形机器人的应用落地，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。”何小鹏表示。

作者：苏打

编辑：tuya

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