松延动力姜哲源：人形机器人下探万元价格将带来应用新场景

21世纪经济报道记者 申俊涵 北京报道

“我认为人形机器人本身就不该那么贵。”10月23日下午，松延动力创始人兼董事长姜哲源在媒体沟通会上开门见山地说。

就在前一天，松延动力刚发布了新款万元以内高性能人形机器人Bumi（小布米），产品限时预售价格为9998元。这款机器人高度94cm，重量约12kg，有超过21个自由度，具有行走、奔跑、舞蹈等功能。

事实上，人形机器人价格下降已经成为趋势。今年7月，宇树科技发布新款双足人形机器人R1，售价为3.99万元起。还有加速进化计划在10月24日发布Booster K1新机器人，限时售价2.99万起。

此次松延动力把人形机器人价格直接下探到万元内，仍然是在业内引发不小轰动。10月23日晚，松延动力宣布，在20点到23点的3个小时内，小布米销量突破200台。

姜哲源表示，大家逐渐把价格降下来，对人形机器人的普及是好事。未来，所有人形机器人公司价格都将会往下走，最终收敛到合理利润率、合理价格水准。

同时，他强调，松延动力推出小布米并不是在打价格战，而是在定义新价格带下的产品。当人形机器人价格下探到万元以内后，能够触达的人群会增多，也将涌现出很多新场景，这是更有意义的事。

机器人便宜并不意味着低端

松延动力决定做这款小尺寸的小布米，是源于对消费需求的最新洞察。今年国庆期间，姜哲源带领团队在法国巴黎，做了几场N2机器人的快闪活动。每场快闪活动中，只要机器人下车，五分钟内就会吸引超过100人的围观。

但是姜哲源发现，所有的成年人很喜欢N2机器人，会去摸脑袋、握手。但是，对小朋友来说，虽然也感兴趣，但是如果机器人靠近仍然会觉得有些害怕。这背后的原因在于，小朋友的身高跟人形机器人差不太多，可能觉得机器人对自己有威胁，所以会有一种恐惧感。

“如果机器人尺寸更小，看着没有威胁，对小朋友而言也就变成了可爱的‘硅基生物’。”姜哲源说，小尺寸对成本控制、机器人亲和力都有重要意义。

但值得注意的是，在技术研发层面，小尺寸机器人比一些相对中大尺寸的机器人，其实还要难得多。一是因为在算法调试方面，训练人形机器人走路或跳舞，需要用通用机器人描述文件（URDF）放电脑里训练，文件描述机器人重量、惯量等信息。小尺寸机器人零部件、关节小，重量轻、惯量轻，训练时仿真器仿不准，训小机器人花的时间比训大尺寸机器人长很多；

二是硬件本体设计方面，小尺寸机器人的空间紧凑，团队做了很多集成化设计。比如控制器用1张板子解决所有问题，电池要减小尺寸，还要解决小空间散热、腿内走线防磨损等问题，所以小尺寸机器人研发难度比全尺寸大。

在小尺寸下，小布米是如何实现极致性价比的？姜哲源指出，马斯克提出一个理念，一个产品把每个材料的毛重和期货单价乘加，可以算出理论最低成本。实际成本跟理论最低成本的差距的越高，说明工程师能力越弱。人形机器人本质是塑料、铝、铁、铜线、磁铁加芯片等材料，没特别多别的东西，所以本质价格可以降下来的。

这款小尺寸小布米，首先大量使用复合材料，既轻量化成本又不高；其次重量低，成本本身能做低；再其次，控制器等自研比例非常高，整个电机系统全是自研，这块有大幅降本；另外，这款产品毛利率确实不高，这是能够把价格做到这个范围的原因。

但便宜不意味着低端，姜哲源强调，这款机器人的性能甚至比一些好几万的机器人还要好。正式上线产品包括起身、行走、奔跑、不同舞蹈等功能，能完成二次开发，包括图形化编程，还有配套课程做生态开发。

教育、陪伴场景，是机器人短期快速进入家庭的方向

“目前，人形机器人之前没进入消费级，小布米算准消费级，站在消费和非消费中间地带。”姜哲源说。

在大多数人的想象中，人形机器人未来将能够承担养老护理、家政服务等工作，但技术的发展与迭代仍需一定周期。“当前模型的泛化能力仍有待提高，因此我们选择先从儿童教育陪伴等场景切入，这也是在短期内推动机器人快速进入家庭的重要方向。同时，我们也在持续投入技术研发，未来将逐步拓展至更多应用场景。”姜哲源表示。

此前，松延动力主推产品为N2机器人，这款机器人在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松上获得亚军，并且圈粉无数。谈及N2机器人和小布米的差异，姜哲源表示，N2机器人作为教育类产品，大部分家庭不会购买，主要是学校采购教学生编程。但小布米万元以内的价格，已经摸到了消费级门槛，形成跟N2、E1不一样的应用场景。

有孩子的家庭都可以买小布米，年龄小的孩子能玩图形化编程，比如编程让机器人说话、走路、跳舞，体会编程乐趣；大一点的孩子能用它学 Python、C++等。除了编程，小布米还有舞蹈、做操等功能，都是家庭的潜在应用场景。

据了解，目前市场中已经有万元以内的机器狗，比如蔚蓝的阿尔法狗、宇树机器狗。小布米是在万元价格下的高性能人形机器人，形成一定差异化。谈及双足机器人进入家庭场景的安全性和稳定性，姜哲源对21世纪经济报道表示，目前人形机器人行走、奔跑、舞蹈的稳定性，已经不逊色于四足。

随着深度强化学习技术路线越来越完善，机器人是否会摔跤不会成为人形机器人进入家庭的大障碍。更重要的是做好安全保护措施，比如机器人跌倒时，立刻让所有关节进入阻尼状态，不让关节乱蹬。同时，团队还会加入限速、信号丢失防护等措施。“我们会做很多测试、研发和迭代，把之前几代产品积累的经验都放在这款产品上，安全性问题不用太担心。”他说。

在融资层面，松延动力创办以来，已经完成六轮融资，投资方包括英诺天使基金、SEE Fund无限基金、水木清华校友种子基金、九合创投、北京未来科学城基金、金浦投资、北汽产投、中金资本等。姜哲源对21世纪经济报道表示，目前，公司仍在持续融资的状态，也不断在交割新融资。