地平线芯片出货量超千万套，欲切分高阶智驾和Robotaxi“大蛋糕”

经济观察网记者 刘晓林 国内智能驾驶行业的规模正在被多方数据刷新。正在举行的成都车展上，地平线宣布，截至2025年8月，征程家族(征程系列处理硬件)的量产出货突破1000万套，成为国内首家达成千万级出货量的智能驾驶科技企业。同时，地平线创始人兼CEO余凯立下新的目标：未来3—5年，Horizon SuperDrive（简称HSD）城区辅助驾驶系统达成千万量产。

从时间线上来看，征程家族量产出货突破1000万套只用了5年。地平线于2015年成立，2019年，地平线砍掉其他业务线，以“软硬一体”的技术路线投入智能驾驶领域。从2020年到2025年，地平线陆续发布了征程2、征程3、征程5和征程6E/M/P芯片及，分别首发量产在长安、理想、埃安和比亚迪等品牌车型上。目前，比亚迪的“天神之眼”、吉利的“千里浩瀚”和奇瑞的“猎鹰智驾”等头部车企的智能辅助驾驶体系，都使用了地平线的计算方案。 

今年上半年，比亚迪和理想仍然是地平线出货量最大的客户，也是最早搭载地平线征程6M系列产品的客户，同时是地平线中高阶产品出货量最大的客户，占比超过一半。地平线更多客户的量产车型将从今年下半年开始投放。

成都车展上，埃安霸王龙、岚图梦想家等多款征程6E/M量产合作车型迎来上市或预售，预计征程6E/M今年将累计搭载超过15款新车。地平线征程6P及HSD的首款合作车型星途ET5也在本次成都车展亮相，并将在两个月多月后量产上市。截至目前，HSD已获得10+款车型定点。

“中高阶智能辅助驾驶正在成为驱动业务增长的核心引擎”。在车展前的2025年上半年财报发布会上，余凯透露，在新一代征程6系列产品的拉动下，中高阶辅助驾驶解决方案出货量明显增加，智驾解决方案业务的平均售价同比增长70%。汽车产品及解决方案收入为7.8亿元，同比增长2.5倍，中高阶产品贡献了总收入的80%，。

目前，在地平线与全球40家车企合作的近400款新车型定点中，具有中高阶辅助驾驶功能的车型超过100款。今年上半年已有超过15款车型搭载其中高阶辅助驾驶方案成功量产上市。

作为地平线旗下满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案，征程6在今年开始量产。面向入门级主动安全领域的征程6B已于近期一次性成功点亮，地平线和博世合作的基于征程6B和征程6E/M的智驾相关产品也已量产或正在集中交付。目前在中阶辅助驾驶市场，只有征程6E/M已获得超20家车企的定点，将赋能超100款辅助驾驶车型。

除了征程6，作为地平线“软硬一体”技术思路代表作的HSD是地平线备受关注的另一个战略落地。基于征程6P打造的HSD是国内首个软硬结合全栈自研开发的城区辅助驾驶系统，被媒体誉为“中国版FSD（特斯拉辅助驾驶）”。

“我们对全年的出货量保持相当乐观的看法，有信心全年能做到出货量400万套左右，其中低阶及中高阶占比大概各一半。”余凯称,“随着年底HSD的量产，预计征程6P以及HSD今年的出货量在小几万套级别。在不远的将来，比如说2—3年，HSD会达到数百万套的级别。”

在余凯看来，后续几年，将有几大因素支撑地平线出货率继续提升。首先是HSD明年放量后，将会提升地平线在高阶辅助驾驶市场的市占率。他认为，智能辅助驾驶功能正在快速下探至主流市场，因此，HSD会变成未来2—3年的标配，今后可能10万到15万元的汽车，都会标配像HSD这样的城市工况下的智驾解决方案。从目前10万元以上的乘用车销量占比达80%来看，这意味着未来有近2000万辆的市场空间。

其次，地平线与大众的合资合作即将进入落地阶段，使用地平线方案的大众国产车型将在今年年底开始量产。此外，地平线还获得9家外资合资公司共30款车型的定点。海外市场方面，余凯透露已经拿了两家日本车企的国际市场定点，目前两个项目在生命周期的出货量预计将超过750万套。

余凯透露，海外订单来自全球第一大车企集团和全球第二大企业集团，以及其他一些日韩和美国车企的车型。他特别提到，很多海外订单都是通过跟博世、日本电装以及德国大陆等国际一级汽车供应商合作来拿下的。

至于营收预期，余凯曾在今年年初预测，智驾行业的盈利会在2027年来到，地平线将同步盈利。今年上半年财报显示，地平线仍在高强度投资期。据余凯披露，跟去年相比，地平线在云计算训练方法上的费用至少增加了三倍以上，这也导致地平线上半年经营亏损11.1亿元。

“我们认为中阶或者高阶产品很快就会成为主流，所以坚定地投入对HSD的研发，投入大量的云计算资源做模型的训练和迭代。”余凯称，征程6P和HSD的平均单价会较目前的征程6E/M系列产品有大幅的提升，随着HSD成为主流，这部分投入会转化成巨大的收入增长。

对于HSD“3—5年部署千万量级”的目标，余凯解释称，另一层考虑是让地平线的数据测试验证快速积累，从而支撑Robotaxi技术的加速开发。他透露，这也是最近一些Robotaxi运营公司开始跟地平线探讨合作可能性的原因，而正式的合作很快就会对外宣布。