赛力斯公布可提高车辆原地转向稳定性专利

企查查APP显示，5月13日，赛力斯汽车有限公司申请的“车辆原地转向的控制方法、装置、设备及介质”专利公布。
专利摘要显示，本发明提供一种车辆原地转向的控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取车辆原地转向的目标旋转角度和目标抱死轮的信息；向制动系统发送对所述目标抱死轮进行抱死的指令；确定以所述目标抱死轮为旋转点且按照所述目标旋转角度进行旋转时，除所述目标抱死轮之外的每个驱动轮的目标轮心速度；基于所述每个驱动轮的目标轮心速度与当前实际轮心速度之间的偏差，确定所述每个驱动轮的当前驱动扭矩；向所述每个驱动轮的驱动电机发送驱动指令，所述驱动指令中携带对应的所述当前驱动扭矩。本发明能够实现每个驱动轮的当前驱动扭矩随目标轮心速度和当前实际轮心速度之间的偏差进行逐步变化，有利于平滑转向，从而能够提高车辆原地转向的稳定性。