四足机器人能在水厂险境实现无人巡检？威派格河图AI“大脑”说可以！

“没想到，开展第一天，已经有不少合作意向较强的客户，甚至直接要询价采购。他们对眼前这个四足机器人（机器狗）很感兴趣。”上海威派格智慧水务股份有限公司（以下简称“威派格”）硬件产品与技术部总监表示，“近几年，公司一直在推进机器人在水务场景的研发，之前也研发过轨道式机器人，这两年四足机器人的火爆带给我们新的启发，但最值得关注的还是机器人所搭载的核心技术，比如算法模型、监控摄像、传感器、服务器、机械臂，如何实现协同运作、能否解决实际问题。威派格（603956.SH）最新推出的这款产品，机身由云深处提供，但操控机器人‘大脑’的技术都是公司自主研发。”

四足机器人：提出智能巡检新方案

4月15日至4月20日，中国城镇供水排水协会2025年会暨城镇水务技术与产品展示在杭州举办。本届水协年会期间，威派格携最新科研成果亮相。展会现场，公司最新研发的四足机器人全天候巡检技术吸引了众多水司负责人驻足，并与相关负责人就产品的实际应用价值进行深入探讨。交流过程中，公司看到了这项技术广阔的商业空间，也听到了水司真实的需求痛点。

“目前有采购意向的客户主要分两类，一类是本身对搭载前沿技术的智慧水务产品比较感兴趣，想要率先体验，再根据实际工作需求进行调整优化。另一类客户是在日常应用场景中已经遇到一些难题，比如，水厂人力资源代际更迭导致的人手不足或力有不逮，而面对复杂高危或极端恶劣的作业环境，水厂正在考虑由机器人完全取代真人巡检。”

据相关负责人介绍，水厂运营过程中，设备全天候巡检是保障供水安全的核心环节，一家现代化水厂可能有几千个需要持续监测的仪表仪器或装置设备，还可能遇到暴风雪等恶劣天气或制水厂内存在有毒有害气体等潜在危险。这就导致传统人工巡检存在重复性高且效率低下、人员经验差异影响检测一致性以及高强度作业易引发疏漏等突出问题。

如何有效解决上述问题？基于多年在智慧水务领域累积的技术和经验，威派格认为，“智能巡检”将是大势所趋，机器人与AI的深度融合将显著降低真人作业场景中存在的误差和风险。

威派格此次展示的四足机器人搭载公司自研的河图AI算法、集成多光谱视觉与音频传感技术，可对水厂内的表计偏差、跑冒滴漏、异常积水、控制故障、非法闯入、通道阻塞、异常噪声、水池漂浮物、有毒有害气体等情况进行监测，并实时识别泵机渗漏、管道锈蚀等多类设备缺陷，还能在紧急情况发生时，利用专用大扭力智能机械手完成阀门、旋钮、按钮等操作，这也使得智能巡检技术检测准确率远超人工巡检水平。四足机器人不仅适用于水厂、泵站等内部环境，还能在户外、河道等复杂地形中进行巡检，进一步拓展巡检的覆盖范围。

那么，公司的自研技术有哪些不可替代的优势？“光识别仪表这一项难度就很大，水厂里那么多表盘，普通摄像头是识别不到的，因为它们读不懂指针，但作为专业供水设备制造业领军企业，威派格基于真实作业场景的积累，已经形成比较完整的‘水务知识图谱’，对场景的识别率能达到70%～80%，这也是云深处选择和我们合作的原因，因为机器人最终要运用到真实场景中、解决实际问题。”公司有关负责人表示。

当然，识别和检测只是第一步，机器人采集的数据将通过威派格的智慧水务平台进行实时分析，依托大数据和AI技术，快速识别潜在问题并发出预警，透过智慧水务平台集成，操作人员可以远程监控四足机器人采集数据的过程，并对其进行指挥和作出决策。

现阶段，威派格四足机器人巡检技术仍在加速开发中，但该产品已具备面世条件，随着机器人技术的日臻成熟以及市场需求的持续扩大，预计将在近期正式启动销售。威派格硬件产品与技术部总监表示，“对客户来说，现阶段的研发成果已经可以帮助他们解决一些问题，同时我们也需要用户在使用过后提供全面、真实、有效的数据，增加大模型训练，剩下20%的‘水务图谱’也可以补充完整，这是当前平台的研发重点。但随着大模型的不断完善，未来这款产品还会增设更多核心功能。”

河图AI平台：构建水务行业智慧大脑

展会现场，威派格客户对于四足机器人巡检技术最大的好奇是：“它为什么能？”这就不得不提公司自主研发的“河图AI平台”。

威派格研究院院长向银柿财经解释道，目前公司已搭建完成并逐步完善以工业互联网为核心、依托“智能硬件+专业软件+水务平台+行业物联网+全面服务”“五位一体”的综合智慧水务平台，2024年12月推出的“威派格河图AI平台”就是其中重要一环。

据介绍，“威派格河图AI平台”深度融合物联网、大数据等前沿技术以及公司积累的行业知识图谱，目前已搭载DeepSeek、ChatGPT等17个人工智能算法模型，形成8个行业场景智能体。客户在该平台上可获取“开箱即用”的算法模型，快速搭建生成式AI应用，并利用威派格治理后的数据资产，训练企业专属的大模型，应用在行业知识、行政制度、方案策划、数据洞察、客服热线等领域。

从四足机器人的实际应用来看，该平台可以帮助水务管理人员优化巡检路线、预测设备故障、优化资源分配，提升整体运营效率。除机器人以外，该平台也能运用于更多元化的水务企业管理场景，提供从数据采集到智能决策的全链条支持。

实际上，威派格正在构建的智慧水务平台体系还有更庞大的想象空间。“10年前威派格启动搭建智慧水务平台，一开始就是以工业互联网为基础，因为我们是一家智能装备制造企业，在硬件体系方面有很多水表和传感设备，随着全国客户不断拓展，威派格的软件系统逐渐能兼容更多品牌的智能设备，这也是智慧水务平台的基座，只有链接更多硬件设备，才能采集更多数据集成到物联网平台，并依托算力、储存、网络等功能，对数据进行统一管理。”威派格研究院院长介绍道。

在强大的硬件设备管理基座之上，威派格的“威爱工业互联网平台”可提供296个物联网协议介入服务、70084个开放API，沉淀38个业务模型和53个公共模块，形成77个业务协同模板，为水务行业打造灵活可配的工单全生命周期管理平台，支持生产、管网、营销域的外业工单类型，平台还适配41项信创认证，提供软硬系统全栈信创适配体系，确保客户有节奏、有计划、低成本地推进信创落地。同时，公司打造的WPG-DataOS数据资产管理平台，可利用物联网平台集成的基础数据，制定统一数据标准、进行数据治理、挖掘数据价值并形成数据资产，进一步改善企业运营效率。

威派格研究院院长表示，目前上述较为成熟的平台基础已广泛应用于600余家客户的实际管理场景中。“比如，最近部分地区提出的‘全电发票’‘阶梯水价’都可以在平台上完成。”而具备数据决策能力的“威派格河图AI平台”已有10家客户投入应用。“今年我们会继续拓展河图AI平台的客户，比如，数字人技术以及‘引力魔方’，都可以得到实际应用，其中‘引力魔方’由不同功能模块组成，客户可根据实际需求进行服务定制。”

此外，公司还在同步推进数字孪生及数据探索的研发，已沉淀12个水务行业场景模板和128行业大屏案例，通过数字孪生及可视化技术、融合现实场景与实时数据，未来，数据洞察、仿真预测、远程运维、事态推演场景等更富智能化、更具前瞻性的平台能力将更好地为企业赋能。

“真正的智慧化管理是我们透过数据描绘出水厂用户的具体画像，并及时发现异常的用水情况，有针对性地进行运维和调度，让数据产生最大的价值。要完全做到这一点，还需要更长周期的研发。”威派格研究院院长表示。据悉，公司未来会将新一代智慧水务平台的技术能力全面渗透到水务系统的各个环节，持续提升水务管理的智能水平和运营效率。威派格在智能水务领域的探索也更具象地展现了我国水务行业从传统基建走向智能治理的关键发展进程。