科达自控（831832）获民生证券等机构调研：公司已将作业机器人研发计划列为重点工作

3月6日，山西科达自控股份有限公司发布投资者关系活动记录表，公司于 3 月 4 日接受了民生等机构的线上调研。科达自控主要介绍了公司在机器人研发方面的发展、当前机器人应用现状及未来发展方向、巡检机器人产品成本等。

同壁财经了解到，近期北京市出台的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027 年)》中提到将培育具身智能千亿级产业集群。与此同时，深圳市发布了《深圳市加快推进人工智能终端产业发展行动计划(2025-2026 年)》，将打造万亿级人工智能终端产业集群。其实早在 2019 年，国家相关部门发布了《煤矿机器人重点研发目录》列出 5 大类 38 种机器人。2024 年国家矿山安监局发布的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》强调，要加快矿山机器人研发及迭代更新。

公司专注于矿山无人值守二十余年，机器人作为解决无人值守的关键抓手，也是公司的重点研发方向。公司从 2017 年起持续加大在机器人领域的研发投入， 2022 年获得山西省科学技术厅认定的“矿山特种机器人省技术创新中心”。目前已获得 72 项相关知识产权，其中专利 61 项(含 34 项发明专利)。公司已有 4 款机器人进入销售环节，尚有十余款正在研发中。

未来，公司将结合市场情况，择机与国内具有影响力的人工智能、机器人领域优秀企业展开合作，适时将具身智能机器人引入矿山领域。

考虑到煤矿井下作业环境的危险性与复杂性，未来机器人替代人工将是大势所趋。根据中国煤炭工业协会发布的《智能矿山建设指南 (2025)》，井下作业场景按自动化程度可分为三个层级：基础自动化装备、半自主作业系统和全自主智能机器人。2024 年国家矿山安全监察局等多部门联合发布的政策文件明确提出，到 2026 年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于 30%、20%。 理论上，用机器人替代煤矿井下所有岗位，是解决煤矿安全事故的根本办法。

但煤矿环境特殊，当前常见的作业式机器人难以在井下工作。煤矿各有不同，且井下各环节作业内容时刻变化，这就要求煤矿机器人必须具备高度智能化，普通只能重复单一动作的机器人没有用武之地，这也是煤矿机器人应用速度远不及工厂的原因。煤矿井下机器人需具备具身智能，既能自动完成工作，还能根据周边环境做出判断、下达任务。此外，防爆要求限制了机器人在煤矿的应用。多数机器人是电驱动，电机控制器、传感器等做防爆处理后，重量大幅增加，影响正常运作，这就需要在设计和算法上做出改变。目前，巡检机器人在煤矿已有不少应用，能减少部分巡检人员，但无法解决操作岗位的用人问题。未来，作业机器人会是煤矿领域的重点发展方向。目前公司已将作业机器人研发计划列为重点工作。

在未来的井下作业场景中，单一的作业机器人难以独 立完成全部任务，需与其他机器人协同作业，形成机器人群体，而这一群体的高效运作依赖于系统平台的统筹管理。随着工业互联网、数字孪生、AI 大模型、 机器人等复合型技术体系的发展，矿山智能化的未来趋势是通过统一平台对包括机器人在内的众多装备进行管理。

智慧矿山行业的信息化企业、装备企业、自动化/智能化企业均在对此进行探索研究。信息化企业在软件与平台方面优势显著；装备企业具备生产制造能力，在软件及平台开发层面稍显薄弱。相比之下，自动化/智能化企业由于兼具一定的信息技术基础和对装备运行逻辑的理解，向软件平台开发与装备制造两端拓展业务时，面临的技术壁垒相对较低，市场机遇也更为丰富。

公司作为一家深耕自动化领域的企业，软硬件皆通、强弱电都懂，对装备较为熟悉，具备升级改造能力，同时精通煤矿生产工艺，实现统一平台对众多装备的管控具有一定优势。

公司的巡检机器人主要为轮式巡检机器人、轨道式巡 检机器人两种类型。机器人本体配备了各类检测传感器、控制器算法以及驱动系统，且为适应特定工作环境，机器人本体需进行本安或防爆改造。从成本构成来看，主要分为以下几个部分。

一是机器人本体：包括行走部分的驱动装置、导航系统、用于检测分析的传感器，具备防爆和本安功能。二是机器人的业务系统，根据不同场景配备不同传感器，并具备 AI 分析功能。三是通讯定位系统，根据井下特殊环境单独布设搭建网络，使其具备通讯和定位功能，公司的全资子公司北京唐柏通讯技术有限公司在这一领域拥有丰富经验与专业技术，能够为该系统的搭建与运维提供全方 位、高质量的相关服务。四是管理平台，包括展示、任务发放、云交互、预警、 数据分析、人工智能大模型问答等功能。此外，轨道的建设和维护是轨道式巡检机器人运行的基础保障，其成本包括轨道的铺设、固定装置的安装、定期的检查与维修等。

作业机器人的机械手臂关节需进行防爆处理。目前，公司正在研发的关节部分的防爆化和本安化处理的相关专利，这将进一步提升产品性能并控制成本。

参与调研的机构包括民生证券、西南证券、南方基金、招商基金、中银基金、鹏华基金、太平洋资管、中欧基金、招商基金、兴业基金、汇添富基金、平安资管、中信保诚、兴银理财、亚太财保、华宝基金、华富基金、汇泉基金、金元顺安基金、泰信基金、国寿安保基金、上海健顺、上海于翼、致合资管、上海趣时、 北京和聚。

据了解，公司的主营业务是基于新一代信息技术，应用工业互联网体系， 服务于智慧矿山、物联网+、智慧市政板块。