全球布局迅猛，人形机器人规模有多大？

从蛇年春晚舞台的“惊艳亮相”，到Unitree G1拿起绳子遛自家机器狗，再到中国政府网官方视频号发布《机器人群侠传》……自2025年以来，人形机器人便频频出现在公众视野，让市场对这一科技产品的未来拉满了期待。

人形机器人，是指模仿人类外观和行为且具备高智能化水平的机器人，其本质是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合，属于人工智能在具身智能方向的应用落地。

作为当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一，人形机器人有望成为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

人形机器人发展步入快车道

2025年一开始，人形机器人产业便走出了“大步流星”之姿。

1月5日，优必选工业人形机器人Walker S1在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，预计在今年二季度具备规模化交付条件。优必选Walker S已收到多家车厂的超过500台意向订单，正处于产业化落地的关键阶段。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在最新的一次采访中透露，今年的目标是建造数千个Optimus人形机器人。如果Optimus在特斯拉工厂的测试一切顺利，明年将实现10倍的产量。

宇树科技王兴兴在接受采访时表示：“个人感觉在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。”

中国信通院研报称，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿元级别市场。

政策大力加码，持续助推产业链升级

全国人大代表，广汽集团党委书记、董事长、总经理冯兴亚在“关于促进人形机器人产业发展的建议”中提出，人形机器人发展处于“国外领先，国内追赶”的阶段，产业加快发展已刻不容缓。他建议加快政策规划、推动核心技术突破、加快示范应用进程多措并举加速推广。

政策面上，近年来我国对于机器人产业的支持也十分明确。“十四五”规划要求，推动制造业优化升级，培育先进制造业集群，推动机器人产业创新发展；提高安全生产水平，加强矿山深部开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创新应用，推进危险岗位机器人替代。

2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。培育2~3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2~3个产业发展集聚区。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

除顶层设计外，多个省、市对人形机器人产业进行了重点布局。北京提出重点培育人形机器人等20个未来产业，同时提出创办“世界人形机器人运动会”；上海提出依托国家地方共建人形机器人创新中心；广东提出深化重点领域“机器人+”应用。山西、四川等省份也先后提出大力发展具身智能等未来产业。

中美两国人形机器人领跑全球

从全球范围来看，美国、日韩在人工智能及感知技术等领域有较为深厚的技术积累，因此在人形机器人产业领域内具备先发优势。近年来，中国在核心零部件及机器人本体制造方面进步显著，且具备完整的工业链供应体系，在多项关键技术上领先全球。

根据集邦咨询发布的2025年一季度人形机器人产业研究报告，中国、日本、美国、韩国、德国常年名列工业机器人安装量前五名，预期2025年将持续执行总计130亿美元以上的相关计划。

这一点从专利申请角度也可见一斑。根据摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》数据，在过去5年中，中国内地人形机器人相关专利申请数量遥遥领先，多达5688件；美国、日本、世界知识产权组织随后超过千件，依次为1483件、1195件、1123件；欧洲整体的专利申请量落后。

从市场层面看，目前，美国在人形机器人赛道占据主导地位，拥有特斯拉、波士顿动力等知名企业。我国人形机器人也保持着强劲增长势头，涌现出宇树科技、优必选、傅利叶、达阀等一批优秀企业。有分析人士指出，国产人形机器人在国际上处于领先地位，相关核心器件已基本实现国产替代，价格也显著降低。

2025年国内市场有望翻倍

由于人口老龄化带来的劳动力缺乏和人力成本上升，人形机器人被看作是未来最具发展潜力的产业之一。在政策支持和市场推动的双重作用下，中国人形机器人产业发展按下“加速键”。

根据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》，预计2025年，中国人形机器人市场规模约53亿元，同比2024年实现翻倍增长；到2029年，中国人形机器人市场规模或将达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一；到2035年，则有望达到3000亿元规模。

全球人形机器人市场规模也有望持续增长。2023年，全球人形机器人市场规模约为21.6亿美元，预计到2029年，全球人形机器人产业规模或将达到324亿美元。

光大证券认为，从人形机器人量产节奏的角度，2025年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段转变。

国金证券也表示，在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。人形机器人产业2025年有望进入量产元年，2026年则迎来商业化爆发。