【研报掘金】机构：人形机器人仍处于从0到1的阶段 2025年或为量产元年

机构指出，当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，2025年或为量产元年，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值量、卡位及确定性，建议重点关注四个方向。

核心逻辑

1.人形机器人催化不断，产业迎来发展加速期。2月20日，Figure AI发布首个通用视觉-语言-行动（VLA）模型——Helix，Helix是首个能够同时在两台机器人上运行的视觉-语言-动作模型，它们能够基于从未见过的物品，来共同解决一个长期的、共享的操作任务。2月22日，1X发布最新家用机器人NEOGAMMA，可以完成煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。

2.潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高。人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。

3.2025年有望迎来人形机器人商业化量产元年，特斯拉、OpenAI、华为、宇树科技等企业在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。

利好个股

国信证券指出，当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，2025年或为量产元年，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值量、卡位及确定性，建议重点关注：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、国茂股份；2）丝杠环节：重点推荐绿的谐波、恒立液压、震裕科技；3）电机环节：重点关注兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份等；4）灵巧手环节：重点推荐兆威机电；4）其他标的：重点推荐汇川技术、中坚科技、德马科技、永创智能、金帝股份、国机精工、东华测试等。

方正证券指出，机器人新品频发，星辰大海落地在即，应该持续重视产业链主机和零部件厂商投资机会。其中，建议关注三花智控、拓普集团；壁垒较高的灵巧手（含腱绳）和传感器领域，建议关注电机与总成：兆威机电、鸣志电器、汇川技术、雷赛智能、鼎智科技、伟创电气、禾川科技、步科股份等；传感器：芯动联科、柯力传感、安培龙、日盈电子、敏芯股份、汉威科技、凌云股份、福莱新材等；减速器：绿的谐波、双环传动、斯菱股份、中大力德、豪能股份、科达利等；丝杠：恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、震裕科技、双林股份、浙江荣泰等；腱绳：大业股份；本体与代工：优必选、埃斯顿、中坚科技等；其他：旭升集团、利亚德、拓斯达、祥鑫科技等。

本文内容精选自以下研报：

信达证券《机械设备行业周报：人形机器人催化不断，产业发展加速》

国信证券《人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二-爆发元年，空间无限》

万联证券《人形机器人行业快评报告：宇树科技发布人形机器人跳舞视频，算法再度升级》

方正证券《机器人新品频发，星辰大海落地在即》