人形机器人产业化有望加速

近期，在华为(深圳)全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式上，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人等企业参与了签约，后续华为将与签约企业开展应用场景的相关合作。华为全球具身智能产业创新中心首期方案计划将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。

业内人士表示，国内人形机器人产业链加速推进，“军备竞赛”持续进行，建议关注两条主线。第一，特斯拉进度仍为行业领先，量产节奏明确，关注各环节国内领先布局企业;第二，华为布局具身智能底座，国内人形机器人有望复制智能车的成长路径，或将形成“华为底座+车企制造”的商业模式。

事件驱动 华为加速推进具身智能

11月15日，在 “前海·宝安AI向未来——人工智能应用创新成果”发布会上，华为(深圳)全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。具身智能(拥有物理形态的人工智能系统)作为人工智能的前沿领域，强调智能系统与环境的实时互动能力。该华为具身智能中心依托宝安区强大的制造业基础，结合前海深港科技创新政策优势，致力于推动具身智能技术的国际前沿发展。

会上，华为具身智能中心与16家企业签署合作备忘录，涵盖乐聚机器人、拓斯达、兆威机电等多家知名科技企业。该中心旨在联合企业协同创新，搭建高水平创新平台，提供一站式产品技术交易服务，助力全球具身智能产业链的集散与升级。

事实上，这并不是华为第一次在具身智能领域布局。2022年4月，华为与达闼机器人签署合作协议，在机器人领域技术攻关、行业应用等方面进行合作，这也是华为首次涉足人形机器人领域。在此之后，华为便在具身智能关键技术和产业生态上做了技术储备和产业布局，并已与超百家企业共同搭建了具身智能和机器人产业的合作生态。

华为全球具身智能产业创新中心首期方案计划将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。基础投入方面，由具身智能根技术实验室提供共性技术底座，大脑根技术研发及产品化涉及具身智能大模型、多模态大模型、算力，小脑关键技术研发包括柔性自动化装配、柔性自动化测试、多机器人协同制造、通用双臂精细制造等。

行业现状 人形机器人产业链各环节全面提速

近期人形机器人国内产业链从底层技术、本体、零部件各环节全面提速。底层技术方面，华为成立具身智能产业创新中心，将建设基础底座以解决具身智能底层技术最核心的共性技术问题;本体方面，汽车与人形机器人产业链具有高度同源性，宁德时代与长安汽车加速布局人形机器人赛道;核心零部件方面，近期兆威机电发布的灵巧手拥有17个自由度，适用于各种复杂场景。

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，有望迎来内部政策+外部巨头共同催化，进入国内外整机厂商双轮驱动阶段。2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为人形机器人产业发展提供政策指导。北京、上海、深圳、山东、安徽等地方纷纷发布地方性支持政策，人形机器人自上而下的政策推力正在逐步落地。此外，国内外AI巨头共同拉动。特斯拉、华为、英伟达、OpenAI等AI巨头入局，人形机器人有望受益于AI技术发展，产业化提速。

浙商证券预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。AI为人形机器人提供了智能化的核心功能，而人形机器人则为AI提供了一个具身化的平台。对于硬件架构，从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。力矩传感器和触觉传感器原有全球市场空间分别为589亿元和110亿元，其他核心零部件原有市场空间大多在50亿元及以下，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。

投资机会 关注机器人核心零部件供应商

中航证券认为，国内人形机器人产业链加速推进，建议关注两条主线。第一，特斯拉进度仍为行业领先，量产节奏明确，关注各环节国内领先布局企业，如三花智控、拓普集团、鸣志电器、北特科技等;第二，华为布局具身智能底座，国内人形机器人有望复制智能车的成长路径，或将形成“华为底座+车企制造”的商业模式，重点关注产业链相关企业，如兆威机电、埃夫特、禾川科技、柯力传感等。

华龙证券表示，人形机器人产业当前呈现出参与者众多，众多龙头均参与布局;此外，整机产品多与下游工厂开展合作，共同推动产品落地;同时，整机厂多与大模型合作，AI+成为发展趋势。行业中长期产业化、商业化、规模化发展的趋势未改，且有望提速，在市场风险偏好提升背景下，板块有望获得更高溢价。建议关注三花智控、绿的谐波、雷赛智能、柯力传感、拓斯达等。

国泰君安建议重点关注国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人核心零部件供应商。相关公司包括：整机厂受益标的赛力斯;执行器和电机受益标的三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、科力尔;减速器受益标的中大力德、双环传动、豪能股份等;驱控类受益标的峰岹科技、拓斯达;传感器推荐标的东华测试，受益标的柯力传感、奥比中光;丝杠类推荐标的贝斯特、五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的北特科技和丰立智能等;丝杠设备类受益标的日发精机、秦川机床和浙海德曼等。 宗禾