对话上海交大卢策吾：“具身智能”掀投融资热潮，投资人最看重什么？

南方财经全媒体记者 陈思琦 深圳报道

9月初，成立不足一年的具身智能领域企业穹彻智能（Noematrix）宣布已完成累计数亿元的天使轮和 Pre-A 轮融资。而据第三方机构统计，2023年至2024年8月国内已有具身智能及机器人相关融资事件101起。

“学界和业界都知道具身智能是一个颠覆性的概念，发展到一定阶段，很可能是规模最大的产业，没有之一。”在9月28日举行的2024年青年科学家50²论坛上，上海交通大学人工智能学院教授、穹彻智能联合创始人卢策吾接受南方财经全媒体记者采访时表示。

卢策吾博士期间在香港中文大学师从计算机视觉领域专家、思谋科技创始人贾佳亚。如今，卢策吾同样在学界、业界“两栖”发展。

2024世界人工智能大会期间，穹彻智能在现场开放环境中进行了AnySkill通用技能系列的全任务真机演示，包括地面清洁、桌面整理、柔性物体操作和食材处理等，其背后的“学院派”团队引发业界关注。

面对具身智能的投融资热潮，卢策吾观察到了资本逻辑与学术逻辑的异同。共同点在于，具身智能技术还需很长时间的发展迭代，资本因此十分关注创业团队的学术底蕴；不同点在于，“大家都知道‘终点’是非常好的，但资本需要你从‘起点’到‘终点’，能够画一条清晰的产品路径和商业路径。”

谈及具身智能的未来发展方向，卢策吾认为，具身智能要找到Scaling Law（规模定律，指大模型的性能随着模型大小、数据量以及训练时间的增长不断提升），进一步走向通用、泛化，使机器人更加“聪明”。智能度的提升也将“反哺”硬件设计，最终实现软硬件联合优化，产品也将更加契合市场需求。

以下为南方财经全媒体记者与卢策吾的对话。

南方财经：穹彻智能日前宣布完成累计数亿元的天使轮和 Pre-A 轮融资，对于具身智能，资本市场的估值逻辑与高校的学术评价逻辑有什么区别？

卢策吾：具身智能还要“跑”相当长一段时间，要持续不断地更新迭代。观察最近这一轮获得投资的团队可以发现，资本非常关注团队的学术底蕴，更青睐有深厚科研底蕴的团队，在这一点上，资本和学术逻辑是有相似性的。

与高校不太一样的是，资本会更加考虑产品化、商业化路径。学界和业界都知道具身智能是一个颠覆性的概念，发展到一定阶段，很可能是规模最大的产业，没有之一。“终点”是非常好的，但投资人需要你从“起点”到“终点”，能够画一条清晰的产品路径和商业路径，证明你不仅有很强的科研实力，也具备很好的商业化能力和前景。

任何全新的产业业态都需要一个接受的过程。我们也希望有更多耐心资本，能从长线的角度看待问题。

南方财经：未来，具身智能的技术发展方向是什么？

卢策吾：具身智能是一个很综合的系统，只有各个方向齐头并进，才能让整个系统做到非常稳定，真正实现科学和产业“双突破”。

软件方面，我们希望将具身智能的通用和泛化能力推上一个全新的高度。具身智能产业的规模化需求是摆在这里的，越来越多场景都需要机器人，但供给跟不上，机器人还是不够“聪明”。未来最重要的是找到Scaling Law（规模定律），使具身智能真正向通用、泛化的方向发展。

除了软件层面的“智能度”，硬件层面还要提升机械性能，提高机器人的“灵巧度”。硬件和软件又是耦合的，智能度的不断提高能够反作用于硬件的redesign（重新设计），从而实现软硬件的联合优化。

南方财经：这两年，“人形机器人”概念十分火热。具身智能在形态上是否有要求？强调机器人的“人形”有无必要？

卢策吾：这个问题实际上是问，具身智能的硬件形态应该长什么样子？我认为，机器人的形态要匹配场景，要综合考虑机器人的功能性和成本性。它可以是任意形态，只要能完成任务就可以。有些场景下“人形”并不是最优的，有些事情不用“人形”那么高的成本也能做。

所以，人形机器人只是众多选项之一，但也是比较重要的选项之一，有一些不可替代的优势，比如更适应人类的工作环境、更能提供情绪价值，等等。