铁建重工获得实用新型专利授权：“一种两转动解耦机械臂”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种两转动解耦机械臂”，专利申请号为CN202422822957.6，授权日为2025年10月14日。

专利摘要：本实用新型公开了机械臂构型技术领域的一种两转动解耦机械臂，本装置通过第一支链连接机械臂与安装座，使得机械臂具有双转动自由度，并通过第二支链和第三支链分别控制机械臂的转动，第二支链中用于与安装座连接的第三运动副的旋转轴与第一支链中用于与安装座连接的第一运动副的旋转轴同轴，第三支链中用于与机械臂连接的第八转动副的旋转轴与第一支链中用于与机械臂连接的第二转动副的旋转轴同轴，使得机械臂两个转动方向的完全解耦，输入运动与输出运动一一对应，在控制机械臂时分析计算过程更加简单，又保留了并联机构结构稳定、承载力强的优点。

今年以来铁建重工新获得专利授权540个，较去年同期增加了23.01%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5145次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息5051条，著作权信息424条；此外企业还拥有行政许可134个。

数据来源：天眼查APP

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