地平线吕鹏：端到端用“老司机”数据，用户不会被“点刹”困扰

21世纪经济报道记者何煦阳 报道

11月20日，在由南方财经全媒体集团指导、21世纪经济报道主办的2025新汽车年度盛典上，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在谈到智能辅助驾驶的议题时分享道：

“大家过去的这个制动系统里面，经常会碰到各种的点刹、重刹等等这样的场景，其实基本上都是由于规则的介入带来的整个系统的不连贯性。那通过完整的端到端呢，因为学习的就是人类老司机的数据，其实要出现点刹、重刹是非常难的，所以它的整个的控车会非常的丝滑。我们在今年量产之后，获得了10家车企超过20款车型的定点，也会引领未来这个FSD的规模化量产落地。所以最后有一个slogan，我们也是希望未来‘把智驾交给地平线，把生活还给自己’。”

（视频编辑：许婷婷，崔晓韵）