“乐融融”夺冠，人形机器人与十五运吉祥物上演“百米赛跑”

11月17日，第十五届全运会田径比赛迎来第三个比赛日。在正式开赛之前，广东奥林匹克体育中心上演了一场“人”“吉”赛跑，十五运吉祥物“喜洋洋”“乐融融”与优必选人形机器人Walker S进行百米赛跑，最终吉祥物“乐融融”以1分56秒20获得冠军。

机器人操作者、深圳市优必选科技股份有限公司技术支持高级经理陈胜亚告诉南方财经记者，机器人跑步主要考验的是其视觉感知能力和运动能力，需要识别外界的复杂环境并做出避障，对运动控制、舵机、关节爆发力、续航能力等都提出了要求。虽然这次比赛以展示为主，相信在不远的未来，机器人将会参与真人百米赛跑。

据了解，这款人形机器人还在十五运会开幕式上，通过敲击青铜句鑃完成了一场“古今对话”表演，并在11月14日十五运会拳击项目用于辅助颁奖，于11月5日和8日在主媒体中心用于迎宾礼仪。

人形机器人与吉祥物赛跑。谭砚文摄。

在赛跑的过程中，“喜洋洋”“乐融融”做出了转圈、跳动、你追我赶，并驻足等待人形机器人，与其互动，可爱的举动受到现场观众的喜爱。

十五运会广州赛区体育展示与颁奖执行团队“乐融融”扮演者刘泽鑫告诉南方财经记者，因为百米的距离很长，因此与“喜洋洋”扮演者设计了“你追我赶”等动作表演，让跑步不单调。接下来他还会参加其他赛事的表演，并会根据赛事特点做出不同的动作，希望更多观众喜欢十五运会吉祥物。

除人形机器人外，在赛场上，还有机器狗化身标枪转运员，背着标枪快步奔跑。据广州动感机器人科技有限公司、广东修炼科技股份有限公司技术总监李志鹏介绍，这款机器狗最快可以跑到6米/秒，在女子标枪赛上，两只机器狗分工合作，一只去拾取标枪，另一只待命，减少了人力成本。

机器狗。谭砚文摄。